Петровское – родовое имение предков А. С. Пушкина Ганнибалов. Земли в Воронецком уезде Псковской провинции были пожалованы в 1742 императрицей российской Елизаветой I прадеду А. С. Пушкина генерал-аншефу Абраму Петровичу Ганнибалу, знаменитому «арапу Петра Великого» и ближайшему сподвижнику царя.

Для первоначального обустройства А. П. Ганнибал выбрал деревню Кучане. Впоследствии имение и деревня получили название "Петровское" в честь императора Петра I. При Абраме Петровиче здесь началось возведение мызы, была построены усадьба с небольшим усадебным домом, дом-контора управляющего имением, служебные постройки, небольшой винный завод. А. П. Ганнибал периодически приезжал сюда, лично распоряжаясь благоустройством своей вотчины.

В 1782 имение Петровское унаследовал второй сын Абрама Петровича – Петр Абрамович Ганнибал, генерал-майор артиллерии в отставке. Он прожил в нем с 1782 по 1819 год. В усадьбе построен новый господский дом, разбит парк по образцам русской усадебно-парковой архитектуры XVIII века, возведены прочие постройки. Умер Петр Абрамович в другом своем имении, сельце Сафронтьеве, находившемся в Новоржевском уезде, неподалеку от Петровского.

С 1822 по 1839 хозяином имения был сын Петра Абрамовича и двоюродный дядя А. С. Пушкина Вениамин Петрович Ганнибал, после смерти которого Петровское становится собственностью помещицы К. Ф. Компанион и наследуется ее дочерью К. Ф. Княжевич. Новые владельцы в основном сохранили планировку усадьбы, но в 1918 имение было сожжено.

Музеефицированная в 1977 году усадьба предков А. С. Пушкина в Петровском раскрывает еще одну грань творчества поэта, окрашивая его пребывание в Михайловском дополнительными красками и подробностями. Само название вотчины – Петровское – открывает богатейший исторический пласт: крестное родство с царем, его необыкновенную судьбу со взлётами и падениями на протяжении семи царствований. Четверо его сыновей – все участники славных побед Екатерининской эпохи: генерал-аншеф (в отца!) Иван (Ганнибал Наваринский), имя которого лицеист Пушкин обнаружил на Морейской колонне Екатерининского парка; генерал-майор Петр Абрамович, волею судьбы ставший долгожителем и хранителем реликвий славного рода; младшие братья их – Иосиф и Исаак – отчаянно храбрые воины.

«В разны годы» являясь под сень михайловских рощ, поэт остро ощущал родовую причастность к «делу Петрову»: здесь был начат роман «Арап Петра Великого», здесь обдумывалась «История Петра».

Сегодня Петровское является неотъемлемой частью Пушкинского Заповедника.

В год 285-летия И. А. Ганнибала и 240-летия В. П. Ганнибала Пушкинский Заповедник подготовил выставку, посвященную псковским владениям Ганнибалов. В состав экспозиции вошло 13 живописных работ из собрания музейных фондов Пушкинского Заповедника, призванных показать взгляд современных художников на мемориальные пейзажи пушкинских мест.

Среди мастеров особо выделяется имя Бориса Михайловича Козмина (1937 г.р.) – первого и многолетнего хранителя мемориальной усадьбы Ганнибалов, художника, искусствоведа, заслуженного работника культуры Российской Федерации, лауреата Государственной премии в области литературы и искусства Российской Федерации, члена Союза художников и Международной ассоциации писателей Российской Федерации. В его полотнах нашли отражение этапы восстановления мемориальной усадьбы, уголки парка и мемориальные деревья.